Промышленные контроллеры

Где используются программируемые логические контроллеры

Программируемый логический контроллер работает совместно с модулями ввода-вывода и с помощью сетевых адаптеров может расширять систему до любого количества модулей. Дискретные вводы передают состояния кнопок, концевых выключателей и сигнализаторов, аналоговые вводы принимают измерительные сигналы датчиков, а дискретные и аналоговые выводы управляют нагрузками и регулирующими устройствами. Счетчики, интерфейсные каналы, SSI, IO-Link, ШИМ и управление движением реализуются с помощью дополнительных модулей и не требуют отдельных устройств.

Программируемый контроллер, в отличие от сетевого адаптера, самостоятельно исполняет пользовательскую программу. Поэтому при выборе учитывают не только необходимые типы сигналов и модулей ввода-вывода, но и объем программы и передаваемых данных, время цикла, энергонезависимую память, поддерживаемые интерфейсы и протоколы, сетевые роли и топологию сети.
Особенность ПЛК производителя CREVIS: по умолчанию все контроллеры могут работать и в качестве сетевого адаптера, без пользовательской программы. Для этого вам достаточно назначить ему IP адрес.

В типичном цикле ПЛК последовательно обновляет образ входов по данным подключенных модулей, выполняет пользовательскую программу и вычисляет новые значения, передает рассчитанные команды в образ выходов, обслуживает обмен данными, диагностику и системные функции. Затем цикл повторяется. Реальное время реакции зависит от длительности программы, периода задачи, времени обмена по внутренней шине и задержек входных и выходных модулей. Поэтому быстродействие процессора нельзя оценивать отдельно от всей конфигурации. Для импульсов, которые могут измениться несколько раз за один цикл ПЛК, применяют аппаратные высокоскоростные счетчики, SSI-модули и другие специализированные каналы.

После включения питания контроллер инициализирует внутреннюю шину, проверяет состав станции и сопоставляет установленные модули с конфигурацией проекта. Если фактический порядок модулей отличается от заданного, нормальный обмен может не запуститься. Последовательность станции, параметры каналов и адреса ввода-вывода должны совпадать с проектом в CODESYS и файлом описания устройства.

Программирование ПЛК CREVIS

CREVIS – это ведущий мировой производитель программируемых логических контроллеров и модулей расширения ввода-вывода для промышленной автоматизации. В нашей линейке есть компактные и стандартные исполнения ПЛК с поддержкой всех основных протоколов. CREVIS предлагает полные функциональные аналоги ПЛК ведущих европейских производителей по доступным ценам. Контроллеры позволяют решать задачи АСУ ТП с учётом всех технических требований, но с меньшим бюджетом.

Большинство контроллеров CREVIS программируются в CODESYS 3.5. Для моделей из текущего каталога доступны языки IEC 61131-3: LD, FBD, ST, SFC и IL. Конкретная версия среды исполнения и пакет описания устройства зависят от прошивки: проект, созданный для другой версии runtime или XML-пакета, необходимо проверять на совместимость до загрузки в контроллер. Язык выбирают по характеру задачи. LD удобен для релейной логики и блокировок, FBD используют для наглядного соединения функциональных блоков, ST для вычислений, массивов и сложных алгоритмов, SFC для последовательностей состояний. IL поддерживается используемыми контроллерами для совместимости с существующими проектами, но для нового проекта обычно выбирают LD, FBD, ST или SFC.

GL-9981-L отличается от обычных CODESYS-контроллеров: это исполнение на базе Linux для прикладных программ на C/C++. Оно подходит, когда требуется собственное программное обеспечение, работа с файловой системой, USB-устройствами или Linux-сервисами. Версию GL-9981-L нельзя выбирать только по более мощному процессору: необходимо заранее определить способ доступа к локальным модулям, восстановление системы, резервное копирование и корректное завершение Linux перед снятием питания.

Линейка ПЛК CREVIS

Как выбрать промышленный контроллер

• Определить серию станции. В зависимости от тех.процесса и требований в техническом задании. Если модули уже закуплены, их серия является первым ограничением.
• Составить карту сигналов. Учитывают не только число дискретных и аналоговых каналов, но и типы сигналов, HART, термопары, RTD, счетчики, SSI, IO-Link, последовательные интерфейсы. Определить итоговую емкость системы.
• Определить интеграцию верхнего уровня. Необходимо обеспечить совместимость со SCADA/HMI, чаще всего применяется Modbus TCP, реже Modbus RTU. Большим спросом пользуется протокол OPC UA, но нужно помнить, что это ресурсозатратный для ЦПУ протокол и при выборе учитывать его влияние на загрузку ЦПУ. Для локального браузерного интерфейса можно выбрать WebVisu.
• Определить архитектуру системы, состав с станции с ПЛК, состав распределенных станций. Нужно помнить о поддерживаемых протоколах, топологиях сети, ограничениях по занимаемых слотам ПЛК, потреблению модулей ввода-вывода. Рекомендуется использовать программные инструменты конфигурирования IO Guide Pro во избежание ошибок. Сохраняйте запас мощности питания в станции 20-30% и свободных ресурсов на случай расширения системы не менее 30%.
• Оценить программу. Рекомендуется придерживаться оптимального подхода к программированию, чтобы сократить влияние на загрузку ЦПУ.
• Выбрать сетевые роли. Фиксируют, должен ли ПЛК быть Modbus TCP Client/Server, Modbus RTU Master/Slave или EtherCAT Slave, при нехватке портов необходимо подобрать соответствующее сетевое оборудование.
• Проверить сохранение данных. Для счетчиков наработки, рецептов и состояния процесса определяют, какие переменные должны быть Retain/Persistent, каков доступный объем энергонезависимой памяти и что произойдет после разряда резервного элемента RTC.
• Сроки поставки. Если сроки реализации вашего проекта сжаты, то остановите свой выбор на популярных моделях, которые бесперебойно поддерживаются на складе поставщика. И отдайте предпочтение моделям «в наличии», даже если их функционал для вашей задачи избыточен.
• Главное: все эти задачи мы готовы выполнить за вас по вашему ТЗ : осуществим оптимальный подбор по функционалу, срокам поставки, бюджету и без ошибок.

ООО «КРЕВИС» –официальный представитель производителя в России и странах СНГ: мы поставляем оборудование, помогаем с выбором и оказываем всестороннюю техническую поддержку.
 Окончательный выбор выполняют по технической документации конкретной аппаратной ревизии и проекту станции. Доступные исполнения собраны в каталоге программируемых логических контроллеров CREVIS.

Часто задаваемые вопросы о промышленных контроллерах CREVIS

Какие данные нужны для подбора ПЛК CREVIS?

Для подбора желательно подготовить описание задачи и перечень входных и выходных сигналов. Также важно указать протоколы связи, требования к быстродействию, сохранению данных и визуализации. Если готового технического задания нет, специалисты «КРЕВИС» помогут уточнить требования и подобрать оборудование.

Могут ли ПЛК КРЕВИС заменить любые ПЛК западных производителей?

Не во всех случаях. Любое оборудование имеет свою область применения, которая определяется техническими характеристиками, требованиями объекта и бюджетом. Для некоторых задач необходимо специализированное оборудование с соответствующей разрешительной документацией или особо высокой производительностью.

Возможность замены определяют после сопоставления требований системы и характеристик выбранного контроллера. Если установленное оборудование обладает избыточными для задачи возможностями, можно подобрать решение CREVIS с необходимым функционалом. Если полная замена нецелесообразна, можно рассмотреть расширение существующей системы с помощью сетевых адаптеров (каплеров) и модулей ввода-вывода КРЕВИС.

Чем отличаются ПЛК CREVIS серий G и M?

Главное различие связано с конструкцией станции и её обслуживанием. Серия M поддерживает горячую замену модулей ввода-вывода без отключения питания станции. У серии G такая возможность не предусмотрена. Каждая серия работает со своими модулями расширения.

Сколько модулей ввода-вывода можно подключить к одному ПЛК?

Большинство представленных моделей поддерживают подключение до 63 модулей расширения. Компактный GL-9971 рассчитан на подключение до 10 модулей. При проектировании станции учитывают ограничения конкретного контроллера, объём передаваемых данных и потребление модулей по шинам питания.

В какой среде программируются контроллеры CREVIS?

Большинство ПЛК CREVIS программируются в CODESYS 3.5. Для разработки доступны языки IEC 61131-3, включая ST, LD, FBD и SFC. В линейке также есть исполнения на Linux для разработки собственного прикладного программного обеспечения.

Можно ли подключить ПЛК CREVIS к SCADA или панели оператора?

Да, обмен можно организовать по Modbus TCP, Modbus RTU или OPC UA, если выбранная модель поддерживает соответствующий протокол. Для подключения необходимо согласовать настройки связи, сетевые роли устройств и состав передаваемых данных.

Можно ли просматривать параметры процесса через браузер?

Да, для этого предусмотрены модели с поддержкой WebVisu. Экраны визуализации создаются в CODESYS и открываются в браузере устройства, имеющего сетевой доступ к контроллеру. Состав отображаемых параметров и доступные команды задаются в проекте.

Чем программируемый контроллер отличается от сетевого адаптера?

ПЛК самостоятельно выполняет программу управления: обрабатывает сигналы, выполняет расчёты и формирует команды оборудованию. Сетевой адаптер связывает модули ввода-вывода с внешним контроллером или другой управляющей системой.

Нужен ли компьютер для постоянной работы ПЛК?

Нет. После загрузки программы контроллер выполняет её самостоятельно. Компьютер используют для разработки, настройки, диагностики и изменения программы. Для наблюдения за процессом можно подключить панель оператора или SCADA.

Сохраняются ли данные при отключении питания контроллера?

Возможность и объём сохранения данных зависят от модели ПЛК. Для счётчиков наработки, уставок и других переменных используют предусмотренные контроллером области энергонезависимой памяти. Какие данные сохранять и как выполнять запуск после восстановления питания, определяют в проекте.

Можно ли расширить систему после запуска?

Да, если у контроллера остаются свободные ресурсы и не превышены ограничения станции. При добавлении модулей проверяют питание, объём данных ввода-вывода и производительность ПЛК. Затем обновляют конфигурацию оборудования и при необходимости программу управления.

Как подключить датчики, расположенные в разных шкафах или участках производства?

Рядом с оборудованием можно установить удалённые станции ввода-вывода с сетевыми адаптерами. Они передают данные контроллеру по промышленной сети. Такая архитектура позволяет сократить протяжённость сигнальных кабелей и распределить оборудование по объекту.

Нужен ли отдельный ПЛК для каждого шкафа автоматики?

Не обязательно. Один контроллер может управлять несколькими удалёнными станциями ввода-вывода. Отдельные ПЛК применяют, когда участкам требуется самостоятельное выполнение программы, в том числе при нарушении связи с центральной системой.

У меня на участке стоит ПЛК Siemens. В этом году требуется расширение системы. Что мне нужно, чтобы сделать это с помощью оборудования КРЕВИС?

Необходимо подобрать сетевой адаптер CREVIS под протокол, поддерживаемый вашим ПЛК, например PROFINET или PROFIBUS, и выбрать необходимые модули ввода-вывода.

После установки оборудования нужно загрузить файлы-описатели адаптера в среду разработки вашего ПЛК, добавить станцию в конфигурацию проекта и настроить обмен данными. Это позволяет использовать модули CREVIS в существующей системе без замены основного контроллера.

Какие контроллеры подходят для морского применения и судовой автоматики?

Для судовой автоматики подходят ПЛК и модули ввода-вывода CREVIS серии M. Продукция этой серии получила Свидетельство о типовом одобрении (СТО) Российского морского регистра судоходства (РМРС) для применения на морских судах, плавучих буровых установках и морских стационарных платформах.

. ПЛК серии М могут использоваться как судовые контроллеры.