- Заданное число импульсов. Используется для позиционирования. Драйвер получает команду на перемещение, а частота импульсов задаёт требуемую скорость движения. Расстояние перемещения на один импульс зависит от настроек драйвера, двигателя и механической передачи.
- Непрерывная последовательность импульсов. Используется для передачи частотной уставки устройству с соответствующим входом. Например, так можно задавать скорость преобразователю частоты, если его вход поддерживает этот способ управления и совместим с выходом модуля.
В задаче позиционирования важно учитывать разгон и торможение. Опубликованные карточки GT-5642, GT-5652 и M5642 указывают поддержку трапецеидального профиля движения: частота импульсов может изменяться в ходе выполнения команды. Допустимые параметры движения проверяют также по документации внешнего драйвера и механизма.
Где применяются модули импульсного вывода
Такие модули используют в упаковочных машинах, узлах подачи материала, дозаторах, конвейерах, станках и другом оборудовании, где необходимо управлять движением. Например, для перемещения каретки контроллер рассчитывает команду, модуль выдаёт заданное число импульсов, а драйвер приводит двигатель в движение.
Импульсные выходы могут применяться и в системах управления несколькими приводами. Если требуется поддерживать согласованную скорость механизмов, контроллеру нужна информация об их фактическом движении. Её можно получать от драйверов или энкодеров и использовать для корректировки команд.
Импульсный выход и счётчик импульсов: в чём разница
Модуль импульсного выхода создаёт управляющие импульсы. Высокоскоростной счётчик, напротив, принимает импульсы от датчика или энкодера и измеряет их число либо частоту. Эти устройства могут работать в одной системе: выход задаёт движение, а счётчик помогает контроллеру получать данные обратной связи.
Модули импульсного вывода CREVIS
| Модель | Серия | Импульсные выходы | Частотный диапазон | Особенности выбора |
|---|---|---|---|---|
| GT-5642 | G | 2 канала, 24 В DC, Push-pull | 1–300 кГц | Для оборудования с совместимыми импульсными входами 24 В |
| GT-5652 | G | 2 дифференциальных канала уровня RS-422 | 1–500 кГц | Для оборудования с совместимыми дифференциальными импульсными входами |
| M5642 | M | 2 канала, 24 В DC, Push-pull | 1–300 кГц | Для станции серии M; поддерживает горячую замену |
Для выходов GT-5642 и M5642 указан ток до 0,5 А на канал при температуре до +45 °C. При более высокой рабочей температуре допустимый ток снижается до 0,3 А на канал. Эти значения характеризуют электрическую нагрузку на выход модуля, а не на ток питания двигателя.
Модуль серии G GT-5652 передаёт управляющие импульсы по двум проводам на каждый сигнал. Драйвер сравнивает напряжение между ними, поэтому одинаковые наводки на оба провода меньше влияют на распознавание импульсов. Такой способ называется дифференциальной передачей. Модуль подключают к драйверу с совместимым импульсным входом уровня RS-422.Дифференциальный выход не следует подключать вместо выхода 24 В Push-pull без проверки входной схемы драйвера. Выбор между ними определяется документацией подключаемого устройства, требуемой частотой импульсов и условиями прокладки сигнального кабеля.
Чем импульсный выход отличается от дискретного выхода и ШИМ
Обычный дискретный выход переключает состояние по команде контроллера. Модуль импульсного вывода формирует последовательность с заданной частотой и, в режиме позиционирования, заданным числом импульсов. У ШИМ-выхода основным управляемым параметром служит коэффициент заполнения сигнала. Поэтому при выборе модуля прежде всего выясняют, какой тип команды принимает подключаемое устройство.
Как выбрать модуль импульсного выхода
- Определите тип входа драйвера. Уточните напряжение, схему подключения и поддержку сигналов 24 В Push-pull либо дифференциальных импульсов.
- Рассчитайте частоту. Учитывайте требуемую скорость, настройки шага или электронного редуктора и максимально допустимую частоту входа драйвера.
- Выберите режим работы. Для перемещения на заданное расстояние нужна команда с определённым числом импульсов. Для передачи частотной уставки требуется совместимый вход принимающего устройства.
- Учтите серию станции. Модули GT-5642 и GT-5652 относятся к серии G; M5642 и M5652 указаны для серии M. Состав станции и совместимость проверяют при проектировании.
- Предусмотрите обратную связь при необходимости. Если системе нужно подтверждать реальное положение или скорость, используйте данные драйвера либо сигналы энкодера.
Для подбора модуля CREVIS укажите модель драйвера или преобразователя частоты, тип его импульсного входа, необходимую частоту сигнала, число каналов и серию станции ввода-вывода. По этим данным можно проверить совместимость подключения и выбрать подходящий модуль импульсного вывода.